緊湊型 CPUS7-1500具有：

3 種設備類型，帶有不同的電源和控制電壓
集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 編碼器/負載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。400 mA 的輸出電流也可用作負載電源
14 點集成 24 V 直流數字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））
10 點集成數字量輸出，24 V 直流或繼電器
2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V
2 點脈沖輸出 (PTO)，頻率高達 100 kHz
脈沖寬度調制輸出 (PWM)，頻率高達 100 kHz
集成以太網接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
6 個快速計數器（3 個*大頻率為 100 kHz；3 個*大頻率為 30 kHz），帶有可參數化的使能和復位輸入
CPU

6ES7 211-0AA23-0XB0CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7 211-0BA23-0XB0CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7 212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7 212-1BB23-0XB8CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7 214-1AD23-0XB8CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7 214-1BD23-0XB8CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7 214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 214-2BD23-0XB8CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7 216-2BD23-0XB8CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴展模塊  
6ES7 221-1BH22-0XA8  EM221 16入 24VDC，開關量 
6ES7 221-1BF22-0XA8  EM221 8入 24VDC，開關量 
6ES7 221-1EF22-0XA0  EM221 8入 120/230VAC，開關量 
6ES7 222-1BF22-0XA8  EM222 8出 24VDC，開關量 
6ES7 222-1EF22-0XA0  EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量 
6ES7 222-1HF22-0XA8  EM222 8出 繼電器 
6ES7 222-1BD22-0XA0  EM222 4出 24VDC 固態－MOSFET 
6ES7 222-1HD22-0XA0  EM222 4出 繼電器 干觸點 
6ES7 223-1BF22-0XA8  EM223 4入/4出 24VDC，開關量 
6ES7 223-1HF22-0XA8  EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 
6ES7 223-1BH22-0XA8  EM223 8入/8出 24VDC，開關量 
6ES7 223-1PH22-0XA8  EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 
6ES7 223-1BL22-0XA8  EM223 16入/16出 24VDC，開關量 
6ES7 223-1PL22-0XA8  EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 
6ES7 223-1BM22-0XA8  EM223 32入/32出 24VDC，開關量 
6ES7 223-1PM22-0XA8  EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 
6ES7 231-0HC22-0XA8  EM231 4入*12位精度，模擬量 
6ES7 231-0HF22-0XA0  EM231 8入*12位精度，模擬量 
6ES7 231-7PB22-0XA8  EM231 2入*熱電阻，模擬量 
6ES7 231-7PC22-0XA0  EM231 4入*熱電阻，模擬量 
6ES7 231-7PD22-0XA8  EM231 4入*熱電偶，模擬量 
6ES7 231-7PF22-0XA0  EM231 8入*熱電偶，模擬量 
6ES7 232-0HB22-0XA8  EM232 2出*12位精度，模擬量 
6ES7 232-0HD22-0XA0  EM232 4出*12位精度，模擬量 
6ES7 235-0KD22-0XA8  EM235 4入/1出*12位精度，模擬量 
6ES7 277-0AA22-0XA0  EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 
6ES7 253-1AA22-0XA0  EM253 位控模塊 
6ES7 241-1AA22-0XA0  EM241 調制解調器模塊 
6GK7 243-1EX01-0XE0  CP243-1 工業以太網模塊 
6GK7 243-1GX00-0XE0  CP243-1IT 工業以太網模塊